Randonnée pour le château Richard 1441, situé sur le massif de l’Epine. Dès le départ le sentier est très pentu, et très vite nous atteignons la « table du Prince » La pente du sentier s’accentue à nouveau pour arriver au pied des échelles par une série de lacets. Trois échelles métalliques successives permettent de franchir l’obstacle de la falaise au sommet de laquelle se découvre un belvédère avec table d’orientation. A l’intersection de la  Pierre Gravée une piste nous conduit à la croix du Signal 1458m, nouveau belvédère. Nous poursuivons cette agréable crête boisée avant d’amorcer la très longue descente, et enfin une montée qui nous ramène aux véhicules.